关于淡水小龙虾进化的起源有很多假说。较早的理论认为，全世界淡水小龙虾的祖先都是由海洋小龙虾进化而来的。它们的外观与淡水小龙虾非常相似。淡水小龙虾是海螯虾从海洋迁徙到陆地上的河流并逐渐进化来调节淡水环境，然后传播到世界各地。这就是为什么世界各地的淡水海螯虾在外观和结构上都非常相似。
但后来的研究发现，淡水小龙虾的生活史完全是在淡水环境中完成的，不存在下海繁殖的阶段。也就是说，这些淡水小龙虾没有办法跨越海水的屏障，然后扩散到其他淡水水域。生活。这推翻了早期小龙虾的进化推测。
后来，新假说被修改，以温带为中心，传播到世界各地。然而，在扩散的同时，一些种类的海螯虾也从近海水域发展到世界各地的淡水水域，并独立进化出不同的海螯虾。虾种。这就是为什么澳大利亚出产的小龙虾通常体型较大，具有战士般的外观，而北美洞穴采集的小龙虾则缺乏色素和眼睛，手脚细长。不同之处。这些姿势的多样性是由世界各地独特的小龙虾演变而来的一个特征。
如今，之前的许多假设都被推翻了，因为没有证据支持，而且存在很多不合理之处。后来，有学者发现了淡水小龙虾的化石，证明了淡水小龙虾起源的假说。淡水小龙虾的共同祖先起源于二叠纪时期，当时地球上只有一个超大陆（盘古大陆）。到了三叠纪，超级大陆一分为二
北部是劳亚大陆，南部是冈瓦纳大陆。淡水小龙虾分为两大洲。基本上，小龙虾的栖息地不能通过洋流运输和进化，因此北半球的小龙虾总科（Astacoidea）和南半球的小龙虾是孤立进化的。 Parastacoidea 总科。有很多证据可以支持。例如，整只淡水虾的卵是雌虾抱卵后直接在腹部发育的，孵化后的外观与成熟的淡水小龙虾没有太大区别。而且世界上所有的淡水小龙虾胚胎发育的模式都是一样的，这证明世界上所有的小龙虾应该都是从同一个祖先进化而来的。近年来发展起来的DNA分子亲缘技术进一步证明所有小龙虾都来自同一个共同祖先。
