龟的胚胎发育可分为母体内发育期、神经母细胞期、卵黄囊血管区期、胎膜及形态建立期、骨化期和孵化期六个阶段。
1. 母亲体内的发育时期：
在产下之前，海龟蛋在母亲的输卵管中经历了卵裂、囊胚和原肠胚等发育阶段。出生24小时后的龟胚胎中央部分，外观清晰半透明，称为亮区。沿胚盘外围的致密表层变薄，中央增厚区域先变圆形，后变椭圆形，称为胚胎盾。
2. 神经母细胞阶段：
孵化第三天，随着胚胎的生长，胚胎盾表面出现两条平行的神经褶皱。当第一对体节分化时，这个阶段的神经皱襞已经从颈部到身体后端形成。愈合形成神经管。
3.卵黄囊维管区时期：
孵化第5天，胚体清晰可见，通体乳白色，头尾分明，有鲜红色毛细血管。
孵化第7天，头稍微向右扭转。眼睛和前肢的原基已形成，体节已增大，尾芽已出现。
4、胎膜形成时期及形态建立：
孵化第9天，胚体显着增大，心脏原基形成，尾部与躯干分离。这一时期胚胎的一个显着特征是胎膜和胚胎器官的形成，并出现称为尾尿囊的胚胎外器官，它是胚胎呼吸的重要器官，也是胚胎废物排泄的储存场所。
孵化第1113天，胚体显着增大，眼球色素增多，心脏建成，血液循环建立，尾部变细长，肺分为叶状，胚体向腹侧弯曲。头尾几乎连在一起了。
5、骨化期：
孵化第15-19天，椎弓和椎体出现，甲壳原基发育成透明膜。胚胎的五个部分被明确界定：头、颈、躯干、尾部和四肢。前后肢已分化，腹甲也依稀可见。
孵化第2127天，颈部变细长，前后肢变粗。眼睛和头部的生长相对减少，背部的鳞甲清晰可数。孵化第30至35天，心脏不再可见，颈部与躯干分离更加清晰，嘴巴张开。此时，新生命的内脏已经完善，蛋壳已经龟裂、软化、变脆。
6.孵化期：
在孵化第38-44 天，胚胎体的重量增加了一倍。胚胎的眼睑可以自由活动，头部可以灵活旋转，四肢表面布满角质鳞片，尿囊开始萎缩。卵黄囊减少到最低限度。乌龟的头部面向蛋的大端，两个前肢弯曲至肩部水平。小龟即将出生。孵化第45至48天，幼体用头或前肢将卵弹出，幼体在大气中的呼吸循环正式开始。破壳后8至48小时后，幼龟即可自行爬出壳。幼龟孵化后，羊水干涸，卵黄囊收缩到体内。
特别声明： 1 除另有说明外，下列标本均是在蛋死后破碎，破壳后确认蛋死亡。 2 由于黄元死后才破壳而出，龟胚胎的具体发育时间不得而知。
